橡皮机器人蛇是一种滑行模仿


作者:Sandrine Ceurstemont这不是你常用的橡皮蛇:第一次,一个柔软的机器人能够通过空气滑动它可以达到每秒19毫米的悠闲最高速度由麻省理工学院的Cagdas Onal及其同事开发的原型肌是由软质聚合物制成的微型管,称为弹性体,排列蛇的四个部分为了模仿蛇的运动,机器人尾部的机载计算机控制压缩机,改变弹性管中的气压穿过身体的空气会产生行波,其振幅随着压力的增加而增加(见上图)关节处的阀门打开和关闭,使机器人起伏不平该团队计划通过开发具有鳞片的柔软皮肤来改善设计,从而在不需要刚性部件的情况下产生摩擦未来的工作将着眼于如何通过结合转向系统和传感器包来改善运动,以帮助它协商障碍该系统是软机器人的一个进步,它承诺与硬体设计相比更安全,更具适应性 “未来的机器人必须与生物系统类似才能与人类和真实环境良好协作,”Onal说期刊参考文献:Bioinspiration&Biomimetics,DOI:10.1088 / 1748-3182 / 8/2/026003更多相关主题:
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