粘脚机器人使用热塑料变高


作者:保罗·马克斯(Paul Marks)瑞士已开发出一种可以攀爬岩石悬崖面,同时承载五倍于自身质量的粘性机器人它可以作为山地救援队的侦察员,帮助摩天大楼上的施工人员,或者只是将你的墙壁踩到天花板上机器人的秘密就是它的脚垫,它会快速加热以熔化塑料化合物,这些塑料化合物渗入它想要攀爬的表面的角落和缝隙中,短暂粘合到它上面快速冷却足垫使机器人脱离并进行下一步到目前为止,登山机器人大多是轻量级的机器,使用称为刚毛的微小毛发在他们的脚垫上以与壁虎相同的方式粘在墙壁上,从而使平坦的表面变得陡峭重要的是头发附着的角度:在某些方向上它们粘附,而在其他方向它们不粘附,允许它们分离但是用于制造机器人刚毛的压敏材料产生了无法支撑重型机器人的弱粘合 - 而且它们难以攀爬粗糙的表面因此苏黎世瑞士联邦理工学院(ETH)的Fumiya Iida及其同事采取了不同的策略 “我们的技术使用热塑性粘合剂,比壁虎式攀爬系统使用的更强”团队成员Liyu Wang说这些粘合剂在约70℃下熔化在其上方存在临界温度,其中它是流体但仍保持高度粘性 ETH团队的机器人脚已经测试了使用电阻器将材料加热到该阈值当需要释放一只脚以进行另一步时,使用热电效应的电子元件会启动以使其冷却,从而使该脚分离并前进在温暖的同时,粘合剂变得不那么粘稠,很容易流入表面间隙,王说,填充它们,让机器人爬上“复杂的垂直地形”在测试中,一个重量超过一公斤的双足机器人携带一个7公斤重的墙壁,由木头,塑料,石头和铝制成 “我们正在考虑使用它来攀登悬崖或其他复杂的自然环境,这是以前攀岩技术无法应对的,”王说期刊参考:IEEE机器人交易,
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