包裹在敏感皮肤的机器人手臂有轻柔的触感


作者:Sara Reardon(图片来源:乔治亚理工学院)它可能是一个机器人,它可能没有身体 - 但它肯定有感觉包裹在载有传感器的皮肤中的机器人手臂已经被赋予了使用敏锐的触觉进行导航的能力,这种开发使其能够与人类一起紧密舒适地工作大多数机器人都被教导要避免撞到人和物体,这使得在杂乱环境中伸手去拿物体的简单任务变得复杂,就像餐桌上的盐瓶一样挤满了盘子和眼镜为解决这个问题,亚特兰大佐治亚理工学院的Charlie Kemp及其同事创造了一种灵活的电子皮,上面镶嵌着384个传感器,可以检测到非常轻微的触感皮肤覆盖机器人的整个手臂,并在手臂移动时伸展和弯曲由旧金山的Meka Robotics开发的手臂本身具有弹性关节,可以轻松地围绕它抓住的任何物体 Kemp的团队开发了一种算法,允许机器人手臂使用触觉来导航,比如感觉穿过树叶或充满杂乱的桌子手臂通常采用最短路径到达目标,轻轻地将物体刷掉但如果它遇到用户定义的阻力量,它就会反弹并选择一条新路线灵敏度水平可以改变以匹配任务,从挑选精致的水果到寻找埋在废墟中的人 ??灵敏度水平可以根据机器人手臂的任务量身定制,从采摘水果到搜寻瓦砾该团队展示了手臂在测试中的有用性,其中四肢瘫痪的人使用头部运动来操纵它他能够用手臂将毯子拉到自己身上(如下图所示)并用布擦拭脸部这项工作将于下个月在华盛顿州西雅图举行的康复机器人国际会议上公布洛杉矶南加州大学的Gerald Loeb说,皮肤可以有一系列应用例如,水下机器人可以感觉自己的方式作为导航小而暗的空间的手段更多关于这些主题:
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